随着我国城市现代化建设和乡镇城镇化进程明显加快，城市生活垃圾日益增多，环境保护的增强催生了国家和地方环保政策不断出台，促进了垃圾收集处理技术和垃圾车市场的快速发展。目前国内一些大中城市环卫部门更倾向于使用能够在垃圾周转过程中克服二次污染和运输效率高的压缩式垃圾车，它能够实现对垃圾的自行压实装入、转运和卸料，释放了人力，节省了垃圾处理成本。近年来，压缩式垃圾车电控系统普遍采用的是和泉、西门子和欧姆龙等工业控制器为基础搭建的系统，该系统存在很多不足，如系统复杂、可靠性差、不能直接满足电喷发动机控制技术要求和无法实现环卫车辆的信息技术升级等。为了解决这些问题，一种基于车载控制器控制的环卫车电控系统开始问世，该系统具有高可靠性、高集成化、通用性和具有优越的可扩展性等特点。
传统压缩式垃圾车上普遍采用的是以工业控制器为基础搭建的系统，该系统存在如下不足：可靠性一般，抗振、防水性能不适合车载使用；控制器类别众多，通常需要另配前段电源处理模块、后端继电器输出等配套器件，同时，不同车型配置各有区别，综合成本高；不能直接满足电喷发动机控制技术要求；不便于压缩式垃圾车的信息管理技术升级等。一种基于工业控制器的电控系统如下图1所示，一种基于车载控制器的电控系统如图2所示。
图1一种工业控制器系统
图2一种车载控制器系统
车载控制器是一款专业化的电子控制单元，采用飞思卡尔汽车级专用芯片，旨在实现高效运动控制、智能化的故障诊断以及个性化的功能，从而提高系统的性能和安全水平。车载控制器可自动对输入电源进行处理，可直接输出控制电磁阀灯功率器件，大幅度精简电器件类别和数量。同时，控制器I/O配置灵活，可满足压缩式垃圾车控制的硬件需求，通用性好。车载控制器还具有优越的扩展性能，通过这些接口能迅速、快捷的与第三方设备、产品、远程网络、远程电脑等相连，实现了环卫车的信息管理技术升级。
基于车载控制器控制的电控系统以嵌入式CAN总线的车载控制器为基础，极大程度的精简了环卫车电控系统电气元器件的种类和数量，并且采用高性价比的配套元器件，再提高环卫车可靠性的同时，并具有良好的成本管控。基于车载控制器控制的电控系统以其自身的巨大优势在环卫车领域正在逐步取代基于工业控制器的电控系统。
